Duet 3 Expansion 1HCL ist eine mit CAN-Bus verbundene Erweiterungsplatine, die entwickelt wurde, um einen Hochstrom-Schrittmotortreiber in Kombination mit mehreren Schnittstellen für Encoder von Closed-Loop Motoren wie den LDO Closed Loop Motoren, bereitzustellen.

Merkmale:

• • Prozessor: ARM Cortex-M4F-Mikrocontroller mit 120 MHz
  • Stepper Drivers: TMC2160A Stepper-Treiber: SPI-gesteuert, kann im Open-Loop- oder Closed-Loop-Modus betrieben werden. Maximaler Motorstrom 6,3 A Spitze pro Phase (4,45 A RMS).
  • Konnektivität: RJ11 CAN In and CAN Out connectors to connect to the Duet 3 CAN-FD bus
  • TBC: Zwei Ausgänge mit mittlerem Strom (2,5 A max. empfohlen) bei VIN- oder VBRAKE-Spannung mit PWM-Fähigkeit und eingebauten Flyback-Dioden: out0, out1
  • Allgemeine IO: Zwei 3,3-V-Pegel-PWM-fähige Ausgänge (max. 3 mA) über 470R-Vorwiderstand: io0.out, io1.out
    Zwei digitale Eingänge mit permanenten 27K-Pullup-Widerständen, geschützt gegen Überspannung: io0.in, io1.in
  • Temperatur Eingang: One thermistor/PT1000 input: temp0
    Dies soll eine Überwachung der Motortemperatur ermöglichen (möglicherweise gekoppelt mit einem Kühlsystem, das von einem der Ausgänge gesteuert wird).
  • Stromspannung: VIN: 12 V-48 V nominal (die absolute maximale VIN-Bewertung ist etwas höher, um das Überschwingen zu berücksichtigen, das auftritt, wenn der Schrittmotor ausgeschaltet ist)
  • Firmware: RepRapFirmware 3.4 und neuer
    PID tuning plugin for Duet Web Control

Links:

• Duet 3 1HCL Board

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Duet 3 Mini 2+ Dual-stepper Expansion Board wurde speziell für den Erweiterunsheader des Duet 3 Mini 5+ entwickelt und wird direkt an diesem montiert.

Merkmale:

• 2 Trinamic 2209 Schrittmotor-Treiber mit bis zu 1,4 A (RMS), 2A (PEAK) und bis zu 256 Mikroschritten, StallGuard2 und StealthChop

Links:

• Duet 3 Mini 2+ Dual-stepper Expansion Board Hardware Überblick
• Duet 3 Mini 2+ Dual-stepper Expansion Board Schaltplan

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Duet 3 Tool Distribution Board ermöglicht den gleichzeitigen Anschluss von bis zu 4 Duet 3 Toolboards an das Duet 3 Mainboard 6HC. Es vereinfacht den CAN-FD-Bus und die Stromverkabelung erheblich.

Merkmale:

• 2-Wege Sperrleiste für die Stromversorgung
• 4 2-Wege JST-VH Anschlüsse für Toolboards, je 5A
• 2 RJ11 Anschlüsse für die CAN Bus Verbindung zu Duet 3 Mainboard und anderen Toolboards oder Erweiterungsplatinen
• 4 4-polige JST ZH Anschlüsse für den CAN-Bus and vier Toolboards
• 4 Paar von 2-polifen Headern zur Montage mit Steckbrücken zur Umgehung nicht verwendeter CAN-Steckverbinder
• 2-poliger CAN-Bus Stecker zur Montage mit einem Jumper, wenn der CAN-OUT RJ11 Port nicht verwendet wird

Im Lieferumfang enthalten

• • • 4 of 4-way JST ZH tails 150mm with fitted plug (CAN to tool boards)
    • 4 of 2-way JST VH housing & crimps (Power to tool boards)
    • 2 Fork connectors (Power in)
    • 9 loose 2-pin jumpers, for fitting to the CAN bypass 2-pin headers and CAN bus termination 2-pin header as required.
    • 4x M3 nylon washers for mounting holes

Links:

• Duet 3 Tool Distribution Board Hardware Überblick
• Duet 3 Tool Distribution Board Schaltplan

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Duet 3 Toolboard 1LC v1.3 ist eine mit CAN-FD verbundene Erweiterungsplatine für das Duet 3 Mainboard 6HC, die eine vollständige Steuerung für einen Extruder mit Direktantrieb bietet.

Die Befestigungslöcher und Anschlussoptionen entsprechen denen eines e3d Hermera, können jedoch auch mit anderen Direktantriebsextrudern mit geeigneten Halterungen verwendet werden. Der Schrittmotor, die Heizung, der Temperatursensor, die Lüfter und optional die Z-Probe und der Filamentmonitor sind alle mit dem Duet 3- Toolboard verbunden, sodass nur CAN-FD und Stromkabel zum Duet 3-Mainboard oder zum Tool Distribution Board zurücklaufen.

Merkmale:

• • Leistungsstarker ARM Cortex M0+ Prozessor bei 48 MHz
  • CAN-FD Bus Verbindung für Duet 3 Mainboard und anderen Toolboards oder Erweiterungsplatinen
  • 1 TMC2209-Schrittreiber mit Blockiererkennung und StealthChop (max Stromausgang 1,6A peak, 1,1A RMS
  • 1 mittlerer Stromausgang für die Extruderheizung (max Strom 5A
  • 1 3-Draht-12V Lüfterausgang (akzeptiert auch 2-Draht Lüfter)
  • 1 4-Draht-12V Lüfterausgang (akzeptiert auch 2-Draht Lüfter)
  • 2 Thermistor/ PT1000 Eingänge (zum hochauflösenden Lesen von PT1000 Sensoren einen 16-Bit-ADC verwenden)
  • 1 3-poliger Filamentmonitoranschluss
  • 1 Z-Achesn Sondenstecker
  • 2 Drucktasten und Anzeige LEDs
  • 12-32V Stromeingang
  • Integrierte 12V, 5V und 3,3V Regler

Links:

• Duet 3 Toolboard 1LC Hardware Überblick
• Duet 3 Toolboard 1LC Schaltplan

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Es verfügt über Standard-Duet-3-RJ11-Anschlüsse für die Verkettung des CAN-FD-Busses und akzeptiert bis zu 48V, um die Stromversorgung mit Schritttreibern bis zu 48V zu teilen.

Merkmale:

• Leistungsstarker ARM Cortex M0+ Prozessor bei 48 MHz
• CAN-FD Bus Verbindung für Duet 3 Mainboard
• 5V differential Step-, Dir- und Enable- Ausgänge für externen Schritttreiber (kann im Differential, oder Single ended Modus verwendet werden
• 2 Mittelstromausgänge (max. 2A Ausgänge empfohlen) bei VIN-spannung mit PWM und eingebauten Flyback-Dioden.
• 5V Pegelausgang mit PMW (max. 3mA)
• 3 digitale Inputs mit permanenten 27k Pullup Widerständen, die gegen Überspannung geschützt sind
• 1 Thermistor Eingang (PT1000 nicht Empfohlen)
• RJ11 CAN In- und CAN Out- Anschlüsse für den Duet 3 CAN-FD-Bus (Vin: 12V-48V)

Links:

• Duet 3 Expansion 1XD Hardware Überblick
• Duet 3 Expansion 1XD Schaltplan

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Beschreibung:

• 5 additional TMC2660 stepper motor drivers with stall notification.
• 5 additional extruder heater outputs.
• 5 servo outputs with 5V power and 5V signal levels, sharing control channels with the heaters. So you can use unused heater channels to drive servos.
• 5 additional endstop inputs with indicator LEDs and 3.3V/5V voltage selection. These are also usable as outputs.
• 6 additional PWM controlled fan outputs*, also usable for driving LEDs etc. The output voltage may be switched between 5V, 12V and VIN .
• 4 uncommitted general purpose I/O pins.
• 12V 2A switching regulator, for generating a 12V supply for fans, LEDs etc. when the VIN power is higher than 12V.
• 5 additional thermistor inputs.
• Support for 2 more thermocouple or PT100 daughter boards, supporting up to 4 more sensors.
• Optional 5V external power input for powering servos, fans etc.

Weitere Informationen zur Ausstattung des Boards finden Sie hier:

https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Duex2_and_Duex5_Features

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