Duet 3 1HCL Closed Loop Expansion Board

Beschreibung

Duet 3 Expansion Board 1HCL 

Duet 3 Expansion 1HCL ist eine mit CAN-Bus verbundene Erweiterungsplatine, die entwickelt wurde, um einen Hochstrom-Schrittmotortreiber in Kombination mit mehreren Schnittstellen für Encoder von Closed-Loop Motoren wie den LDO Closed Loop Motoren, bereitzustellen.

Merkmale:

• • Prozessor: ARM Cortex-M4F-Mikrocontroller mit 120 MHz
  • Stepper Drivers: TMC2160A Stepper-Treiber: SPI-gesteuert, kann im Open-Loop- oder Closed-Loop-Modus betrieben werden. Maximaler Motorstrom 6,3 A Spitze pro Phase (4,45 A RMS).
  • Konnektivität: RJ11 CAN In and CAN Out connectors to connect to the Duet 3 CAN-FD bus
  • TBC: Zwei Ausgänge mit mittlerem Strom (2,5 A max. empfohlen) bei VIN- oder VBRAKE-Spannung mit PWM-Fähigkeit und eingebauten Flyback-Dioden: out0, out1
  • Allgemeine IO: Zwei 3,3-V-Pegel-PWM-fähige Ausgänge (max. 3 mA) über 470R-Vorwiderstand: io0.out, io1.out
    Zwei digitale Eingänge mit permanenten 27K-Pullup-Widerständen, geschützt gegen Überspannung: io0.in, io1.in
  • Temperatur Eingang: One thermistor/PT1000 input: temp0
    Dies soll eine Überwachung der Motortemperatur ermöglichen (möglicherweise gekoppelt mit einem Kühlsystem, das von einem der Ausgänge gesteuert wird).
  • Stromspannung: VIN: 12 V-48 V nominal (die absolute maximale VIN-Bewertung ist etwas höher, um das Überschwingen zu berücksichtigen, das auftritt, wenn der Schrittmotor ausgeschaltet ist)
  • Firmware: RepRapFirmware 3.4 und neuer
    PID tuning plugin for Duet Web Control

Links:

• Duet 3 1HCL Board